1939年二战爆发前，泰国军队已经与日本和意大利军队有了多重联系。战争正式爆发后，时任泰国首相披汶·颂堪也摇身成为法西斯首领，并动员全泰国积极投入战争。随着太平洋战争的爆发，泰国正式与强大的日本结盟，后者随即向泰国派遣不少军事顾问。泰国海军在二战前已从日本购入了数艘潜水艇，成为继日本之后第二个拥有潜水艇类水下作战工具的亚洲国家。

　　1939年，泰国军队与法国军队在印度支那半岛展开了战役，泰国海军在暹罗湾附近使用了鱼雷快艇攻击法国军舰；随后，泰国海军的潜水艇更不断出港去袭击盟军的海上运输线。1941年，泰军的沙立元帅还远赴日本参观军演，而为了体现“日泰轴心”，日本陆军守屋精尔中将甚至穿上泰国军服指挥日泰缅联军对盟军的作战。

　　当时，泰国军队主要是配合日军行动，在印缅中三国交叉的地区与盟军作战，其中还与历史上著名的“中国远征军”有过几次交恶。在缅甸景栋战役中，机尾上绘着白象记号的泰国空军攻击机不断空袭在景栋的中国军队阵地。在这些战斗中，泰军在丛林密布的缅甸境内还使用了战象为前线运送补给。

　　除了缅甸战场，泰国军队还随日军侵入了别国。1942年，泰军的坦克部队与一支单车旅侵入至马来西亚；1943年，一支拥有意制坦克、拖拉机和篷车的泰国机械化师从缅甸北部入侵至中国云南西部边境。